1ª ETAPA (1775-1791) Periodo de alegría por la vida.
Trabajó como pintor de bocetos para la Real Fábrica de Tapices. Son cuadros alegres por el tema representado y el colorido empleado. También es un afamado retratista de la alta sociedad y de la Corte de Carlos III y después de Carlos IV.
- La Gallina ciega:
- El quitasol:
- La pradera de San Isidro:
- La vendimia:
Retratos:
- El Duque de Osuna y su familia:
- La condesa de Chinchón (esposa de Godoy):
- Jovellanos:
- Carlos III:
2ª ETAPA (1792-1828). Periodo de amargura por su situación personal (sordera), y por los graves acontecimientos políticos que vive España:
- Serie de grabados de los Caprichos (1797-99) "Hasta la muerte" Capricho 55.
- La familia de Carlos IV (1800).
- La reina María Luisa vestida de maja.
- La Maja desnuda y la Maja vestida.
- El 2 de Mayo de 1808 o la carga de los mamelucos. (1814)
- Los fusilamientos del 3 de mayo de 1808. (1814)
- Series de grabados de los desastres de la guerra. (1810-15)
- El entierro de la sardina.
